電動執行器

電動執行器的定位控制要求必須滿足精度高、穩定性強、響應速度快、負載能力強等基本要求。同時，還應具有更高的智能化、可靠性和集成性。

應從以下幾個方面考慮：??

定位精度??

系統的穩態特性是系統遵循給定的設定，不響應擾動，即系統的誤差應盡可能小。系統進入穩定狀態。其穩態精度是指最終定位與給定值之間的誤差大小，是評價控制系統精度的重要性能指標。

穩定性??

穩定性是指當作用在系統上的擾動消失時，系統可以恢復到原來的穩定狀態。穩定性是對控制系統最基本的要求，一個控制系統首先要穩定。動態響應特性??動態響應特性是指輸出量和輸入指令變化的響應速度，它決定了系統的工作效率。響應速度與處理器的運行速度、運動阻力和質量有關。響應速度越快越好。

工作頻率??

在設計產品前應充分考慮工作頻率，因為工作頻率將決定其控制電路的功率選擇、散熱等問題。綜上所述，在系統設計中，在滿足基本要求的前提下，首先要保證系統的穩定性和定位精度，有效提高系統的響應時間。

模塊要求 電動執行器控制模塊是電子執行器——控制器的關鍵部件。采用**進的混合集成電路，經時效處理，密封樹脂澆注而成，箱形，防潮，防震，體積小，可靠性高。具有自診斷功能，當出現故障時，控制器上的指示燈會立即發出指示信號。當狀態選擇開關可用于設定關閉信號時，閥位為全開、全關或自鎖；

狀態選擇開關可用于設定正反動作，設定輸入信號為dc4～20ma（dc1～5v）或dc0～10ma（dc0～5v）。具有延時保護功能。當超過額定負載時，可實現狀態自鎖。發生故障時，也可啟動保護，反向操作可取消延時保護。執行器工作零點（起點）和全行程（終點）的調整簡單易行。